I. Sefyllfa Anghywir
Prif Achosion: Methiant calibradu'r synhwyrydd, dadffurfiad lleol o arwyneb y platfform oherwydd effaith, traul T-slotiau neu dyllau lleoli.
Effaith: Gwyriad safle clampio workpiece, gan arwain at gamlinio weldio neu ailadroddadwyedd gwael.
Atebion: Defnyddiwch interferomedr laser yn rheolaidd i wirio gwastadrwydd ac ail-raddnodi'r synwyryddion.
II. Jamio Symudiad neu Gweithrediad Araf
Symptomau Cyffredin: Sŵn, ymwrthedd uchel, neu hyd yn oed jamio yn ystod symudiad ymarferol.
Dadansoddiad o Wraidd y Broblem: Pwysedd system hydrolig/niwmatig annigonol, rhwystr neu ollyngiad pibell, iro gwael, traul.
Atebion: Gwiriwch a yw'r pwysau cyflenwad aer yn sefydlog; Glanhau neu ailosod pibellau sydd wedi'u blocio; Ailgyflenwi olew iro, a disodli berynnau neu gynhalwyr gwialen canllaw os oes angen.
III. Diffygion System Drydanol
Problemau Nodweddiadol: Cyswllt gwael mewn cylchedau rheoli, amrywiadau foltedd, heneiddio neu gylchedau byr mewn cydrannau bwrdd rheoli.
Risgiau: Gall arwain at gamweithio system, cau i lawr, neu golli rhaglen. Datrys Problemau: Gwiriwch gysylltiadau cylched, gosodwch sefydlogwyr foltedd, ac uwchraddiwch feddalwedd rheoli os oes angen.
IV. Anffurfiad Strwythur Mecanyddol
Achosion: Llwytho anwastad tymor hir, gorlwytho, setlo sylfaen, neu addasiad pwynt cymorth amhriodol.
Canlyniadau: Tolciau platfform, warping, neu gam-aliniad rhwng modiwlau, gan ragori ar safonau gwastadrwydd.
Dulliau Atgyweirio: Gall heneiddio naturiol a thriniaeth aer poeth leddfu mân anffurfiad; mae angen crafu neu atgyweirio melino ar gyfer dadffurfiad cymedrol; mae angen ailaddasu neu hyd yn oed amnewid modiwl ar gyfer dadffurfiad difrifol.
V. Annormaleddau System Hydrolig/Niwmatig
Symptomau: Pwysau ansefydlog, gollyngiadau olew, ymateb araf actiwadyddion.
Pwyntiau Arolygu Allweddol: Gwiriwch lefel olew hydrolig, heneiddio morloi, a statws gweithredu gorsaf bwmpio.
Argymhellion Cynnal a Chadw: Ailgyflenwi neu ailosod olew hydrolig yn rheolaidd i sicrhau selio system dda.
VI. Synhwyrydd Afluniad neu Fethiant Signal
Achosion: Heneiddio oherwydd defnydd tymor hir, ymyrraeth amgylcheddol (fel ymyrraeth electromagnetig, tymheredd uchel), gwifrau rhydd.
Symptomau: swyddogaeth lleoli awtomatig camweithio, drifft data mesur.
Atebion: Ail-raddnodi'r synhwyrydd; rhoi model gwrth-ymyrraeth yn ei le os oes angen.
