Mae system reoli'r gosodwr weldio yn system gwbl awtomataidd, a all wireddu weldio parhaus y darn gwaith, ac ar yr un pryd sylweddoli dadleoli'r darn gwaith, sy'n gwella effeithlonrwydd ac ansawdd weldio i raddau penodol. Mae'r system reoli yn cynnwys caledwedd a meddalwedd. Mae'r caledwedd yn bennaf yn cynnwys y robot a'i offer ategol, y gosodwr a'i system drosglwyddo ategol, synwyryddion, actuators, ac ati, ac mae'r meddalwedd yn bennaf yn cynnwys yr algorithm rheoli, rhaglen gyfathrebu cyfresol, rheolydd cyffwrdd, ac ati rhyngwyneb sgrin reoli, ac ati. Bydd yr erthygl hon yn cyflwyno system reoli'r gosodwr weldio yn fanwl, gan gynnwys strwythur, llif gwaith, algorithm rheoli a senarios cymhwyso'r system reoli.
1. Strwythur system reoli
Mae system reoli'r gosodwr weldio yn cynnwys tri phrif fodiwl, sef y modiwl robot, y modiwl lleoli a'r modiwl rheoli. Mae'r modiwl robot yn cynnwys corff robot, gwn weldio, gosodiad a chaledwedd arall, a all addasu'r safle weldio a'r ongl yn awtomatig yn ôl y dasg weldio; mae'r modiwl gosodwr yn cynnwys rheiliau, olwynion, moduron a chaledwedd arall, a all wireddu cylchdroi cyflym a chywir y darn gwaith i gwblhau tasgau weldio Angle lluosog; mae'r modiwl rheoli yn cynnwys rheolwyr, synwyryddion, actiwadyddion, ac ati, ac mae'n gyfrifol am reoli robotiaid a gosodwyr i gwblhau tasgau weldio.
2. Llif gwaith
Mae proses waith y gosodwr weldio fel a ganlyn:
(1) Lleoliad workpiece: yn gyntaf gosodwch y workpiece ar drac y gosodwr, addasu cyfeiriad a lleoliad y workpiece i fodloni'r gofynion weldio.
(2) Mewnbynnu data: Mewnbynnu data fel paramedrau weldio a maint y gweithle i'r cyfrifiadur, cynhyrchu rhaglen weldio yn seiliedig ar y data, a throsglwyddo'r rhaglen i'r rheolydd.
(3) Gweithrediad robot: Yn ôl y rhaglen weldio, mae'r robot yn dechrau weldio awtomatig, ac ar yr un pryd yn addasu'r sefyllfa weldio a'r ongl mewn amser real i sicrhau ansawdd y weldio.
(4) Cylchdroi positioner: Pan fydd angen cylchdroi'r darn gwaith, bydd y modiwl rheoli yn anfon signal i yrru'r injan lleoli i gylchdroi'r darn gwaith i'r ongl ofynnol, tra bod y robot yn parhau i berfformio weldio awtomatig.
(5) Diwedd y weldio: Pan fydd tasg weldio pob ongl o'r darn gwaith wedi'i chwblhau, mae'r dasg weldio yn dod i ben, mae'r robot yn stopio'n awtomatig, a gellir tynnu'r darn gwaith ar gyfer y cam nesaf o brosesu.
3. algorithm rheoli
Mae algorithm rheoli'r gosodwr weldio yn cynnwys y ddwy ran ganlynol yn bennaf:
(1) Cynllunio llwybr: Mae'r algorithm yn dadelfennu'r llwybr weldio yn segmentau bach lluosog, ac yna'n rheoli cyfeiriad symudol y robot a'r gwn weldio yn olynol ar bob segment bach i sicrhau rheolaeth gywir o'r safle weldio a'r ongl.
(2) Addasiad ystum robot: Mae'r algorithm hwn yn addasu ystum a lleoliad y robot a'r gwn weldio yn awtomatig yn ôl sefyllfa wirioneddol ac ongl cylchdroi'r darn gwaith ar y gosodwr i sicrhau ansawdd weldio.
4. Senarios cais
Defnyddir system reoli'r gosodwr weldio yn eang mewn diwydiannau megis rhannau ceir, llongau a gweithgynhyrchu peiriannau, yn enwedig ar gyfer tasgau weldio cyfaint mawr, cyflym a manwl uchel. Mae gan y gosodwr weldio awtomeiddio uchel, effeithlonrwydd uchel ac ansawdd weldio uchel. Sefydlogrwydd a manteision eraill, yn fwy unol ag anghenion datblygu diwydiant modern.