1. Gwiriwch yriant fflip y gosodwr
(1) Dylai'r gyriant gogwyddo fod yn sefydlog, heb ysgwyd o dan lwyth, ac ni ddylai'r peiriant cyfan wyrdroi. Os yw'r llwyth Q yn fwy na 25kg, bydd ganddo'r swyddogaeth gyrru pŵer.
(2) Dylai fod dyfais derfyn i reoli ongl y gogwydd, a dylai fod dangosydd ongl.
(3) Rhaid i'r mecanwaith gogwyddo fod â swyddogaeth hunan-gloi, nad yw'n llithro o dan lwyth, ac sy'n ddiogel ac yn ddibynadwy.
2. Gwiriwch fodur gyriant cylchdroi'r gosodwr
(1) Dylai'r modur gyriant cylchdroi wireddu rheoleiddio cyflymder di-gam a brêc.
(2) O fewn ystod y cyflymder cylchdroi, nid yw amrywiad y cyflymder cylchdroi yn fwy na 5% pan nad yw dan lwyth
3. Materion eraill sydd angen sylw
(1) Dylai'r offer gosod fod â dyfais dargludol i atal cerrynt weldio rhag pasio trwy rannau trawsyrru fel berynnau a gerau. Ni ddylai gwrthiant y ddyfais dargludol fod yn fwy na 1mΩ, a dylai ei allu fodloni gofynion y cerrynt sydd â sgôr weldio.
(2) Dylid darparu rhyngwyneb rheoli ar gyfer weldio awtomatig ar ran reoli'r gosodwr.
(3) Dylai strwythur y fainc waith fod yn gyfleus ar gyfer gosod darnau gwaith neu osodiadau, a gellir pennu'r strwythur hefyd trwy ymgynghori â'r defnyddiwr.
(4) Dylai'r data cywir o lwyth, ecsentrigrwydd a chanol disgyrchiant gael eu nodi'n glir yn llawlyfr y gosodwr.