1. Rhowch y workpiece.
Mae'r gweithredwr yn gosod y darn gwaith metel i'w weldio ar lwyfan gweithio'r manipulator weldio, ac yn addasu ei leoliad a'i ongl.
2. Dechrau gwresogi.
Mae'r manipulator weldio yn defnyddio fflam neu arc i gynhesu'r darn gwaith i gyrraedd y tymheredd gofynnol ar gyfer weldio.
3. weldio pwysau.
Pan fydd y darn gwaith yn cyrraedd y tymheredd a ddymunir, bydd y robot weldio yn gwasgu'r darn gwaith yn ôl y rhaglen ragosodedig, fel y gellir ei bondio gyda'i gilydd o dan dymheredd uchel.
4. Gadewch i oeri.
Ar ôl i'r weldio gael ei gwblhau, bydd y gweithredwr weldio yn diffodd y ddyfais wresogi yn awtomatig i oeri'r darn gwaith yn araf, a thrwy hynny osgoi problemau megis anffurfiad a achosir gan dymheredd rhy uchel.
Yr uchod yw egwyddor waith sylfaenol y manipulator weldio, a bydd y canlynol yn cyflwyno egwyddorion gweithio sawl rhan benodol:
1. System wresogi
Y system wresogi yw rhan graidd y manipulator weldio, sy'n cynnwys gwahanol ddulliau gwresogi megis fflam nwy ac arc trydan. Yn ystod y defnydd, trwy wahanol ddulliau gweithredu, gall y system wresogi gynhesu'n gyflym i'r tymheredd gofynnol ar ôl weldio'r deunydd.
2. Gosodiad Weldio
manipulator weldio
Mae'r gosodiad weldio yn ddyfais sy'n cefnogi darn gwaith y manipulator weldio, a'i brif swyddogaeth yw gosod lleoliad ac ongl y darn gwaith. Gall y rhaglen robot weldio reoli symudiadau agor a chau ac i fyny ac i lawr y gefail, gan ganiatáu iddo gwblhau gweithredoedd fel clampio, symud a gwasgu yn awtomatig i gyflawni pwrpas weldio.
3. System rheoli weldio
Mae'r system rheoli rhaglenni cyfrifiadurol yn rhan bwysig o'r manipulator weldio, a ddefnyddir i reoli'r gwaith weldio o dan yr amgylchedd newidiol a chyflwr symud. Mae'r rhaglen gyfrifiadurol yn rhag-storio paramedrau a rhaglenni amrywiol ar y peiriant gweithredu weldio, yn rheoli cyflwr gweithio'r peiriant weldio yn awtomatig yn unol â gofynion y darn gwaith, ac yn gwireddu'r broses weldio awtomatig.
4. Cywirwch y system
System gywiro ar gyfer trin afreoleidd-dra mewn weldio deunyddiau crai. Yn ystod y broses weldio, efallai y bydd angen cywiro manipulators weldio oherwydd afreoleidd-dra posibl yn siâp a lleoliad y deunydd crai. Ar yr adeg hon, gellir cywiro'r system gywiro trwy wahanol synwyryddion ac adborth data i wireddu weldio.