I. Asesiad Cyflwr System Fecanyddol
1. Prawf cywirdeb lleoli
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0.1mm ac ni ellir ei adfer trwy raddnodi, mae'n dynodi gwisgo difrifol ar y rheiliau pen bwrdd neu ganllaw.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0.5mm), ystyriwch ailosod y pinnau neu'r modiwlau lleoli.
2. Gwiriad Uniondeb Strwythurol
Os yw'r dadffurfiad pen bwrdd yn fwy na 1mm/m (gwiriwch gyda lefel ysbryd) neu mae craciau'n ymddangos yn yr haearn bwrw (cadarnhewch gydag archwiliad gronynnau magnetig),
II. Diagnosis System Drydanol a Rheoli
1. Prawf Sefydlogrwydd Cynnig
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11.2mm/s) Yn ystod y llawdriniaeth, ar ôl diystyru problemau dwyn, gall fod yn fethiant gêr neu amgodiwr.
If the servo motor current fluctuation is >15% ac yn cyd -fynd â sŵn anarferol (fel clicio), mae'n dynodi gwisgo ar y cydrannau trosglwyddo.
2. Gwirio Swyddogaeth Diogelwch oedi ymateb botwm stopio brys> 0.5 eiliad, neu ocsidiad y cysylltiadau switsh drws diogelwch gan arwain at sbarduno ffug.
Iii. Dadansoddiad Cydberthynas Ansawdd Weldio
1. Cymhariaeth Cysondeb Sêm Weld
O dan yr un paramedrau, gall amrywiadau proffil sêm weldio> 20% (ee, cyfradd torri asgwrn graddfa pysgod - fod oherwydd dirgryniad pen bwrdd neu fethiant lleoli.
Mae angen gwirio'r sêl aer a statws falf solenoid y sêl aer a statws falf solenoid.
2. Llai o effeithlonrwydd offer
Mae cynhyrchiant fesul amser uned wedi gostwng mwy na 30%, ac ar ôl dileu materion paramedr proses, gall mwy o amser ategol fod oherwydd heneiddio pen bwrdd.
Iv. Cyfeirnod Penderfyniad Economaidd
1. Trothwy Cost Atgyweirio
Mae cost atgyweiriad sengl yn fwy na 50% o werth gweddilliol yr offer, neu mae'r gost cynnal a chadw flynyddol yn fwy na 15% o bris y peiriant newydd.
2. Anghenion Uwchraddio Technoleg
Mae'r fainc waith bresennol yn anghydnaws â gynnau weldio newydd (ee, pennau weldio hybrid laser), ac mae cost ôl -ffitio yn afresymol.
