Rhannau ar gyfer gweithredwyr weldio dyletswydd trwm

1. Colofn: Y golofn yw prif gydran y manipulator weldio. Fe'i gwneir fel arfer o tiwb sgwâr hirsgwar neu rannau strwythurol weldio plygu ac mae ganddo anhyblygedd da.
2. Mecanwaith cylchdroi colofn: Mae cylchdro'r golofn yn defnyddio Bearings slewing manwl uchel i sicrhau bod y pen yn gwyro'n isel i lawr pan fydd y groes fraich yn cael ei hymestyn a'i thynnu'n ôl. Gellir cylchdroi'r colofnau, y sleidiau, y trawstiau a chydrannau eraill ± 180 gradd yn ei gyfanrwydd.
3. Croes fraich: Mae'r fraich groes yn gweithio'n esmwyth ac nid yw'n cynhyrchu dirgryniad neu ysgwyd llorweddol sy'n effeithio ar ansawdd y weldio. Mae braich telesgopig a chylchdroi trydan y golofn i gyd yn cael eu rheoli gan drawsnewidwyr amledd AC. Gellir addasu'r cyflymder yn ddi-gam, gydag arddangosfa ddigidol a pharamedrau rhagosodedig. Mae gan y trawsnewidydd amledd amddiffyniad overcurrent, overvoltage a overtorque.
4. Troli teithio: Mae'r troli teithio yn defnyddio rheiliau safonol fel y trac teithio. Rhennir y troli yn ddau fath: llaw a thrydan. Mae gan y system weithredu ddyfais frecio, a darperir clamp rheilffordd rhwng y troli a'r trac.
5. Cynulliad sgrialu: Mae'r cynulliad sgrialu yn cynnwys y corff sgrialu, y cynulliad olwyn canllaw, y ddyfais gwrth-syrthio, a'r cynulliad gyrru traws-fraich. Mae'r corff sgrialu wedi'i glymu i'r cynulliad colofn trwy'r cynulliad olwyn canllaw, ac mae'r gadwyn wedi'i gysylltu â'r ddyfais gwrth-syrthio i yrru'r cynulliad sgrialu i fyny ac i lawr.